Międzynarodowe Zawody Robotów ROBO~motion 2015

CIMG6449
Jedne z najlepszych robotów typu Linefollower, w tym mój idol Dzida

Robo ~motion to chyba jedyna taka impreza na podkarpaciu. Łączy w Rzeszowie hobbystów, automatyków robotyków elektroników w jednym miejscu by móc przedstawić i zmierzyć się z innymi w pojedynkach swoich mini maszyn.
Na Robo~motion mieliśmy okazję zobaczyć roboty w różnych konkurencjach:

  • linefollower (standard, turbo, drag, enhanced)
  • prezentajce free style
  • sumo(minisumo lego sumo)
  • micromouse

CIMG6591 CIMG6562 CIMG6568 CIMG6521 CIMG6469 CIMG6497 CIMG6432 CIMG6429 CIMG6425 CIMG6424 CIMG6421 CIMG6420 CIMG6417

Tak wysoko postawiona poprzeczka zawodów daje do myślenia – Ci ludzie – konstruktorzy, wykonali kawał wspaniałej roboty tworząc te „machiny”. Pomimo iż czasami nie wychodziło prawidłowe przejechanie skomplikowanej trasy czy też sprzęt odmówił posłuszeństwa z małym kłębem dymu, to dobrze, że w młodych ludziach jest tyle pasji, i rozwijają swój warsztat. Wielki podziw za upór i  – oby tak dalej!

Nie tylko studenci i pasjonaci mogli pocieszyć oko, lecz także rodziny z dziećmi mogły być poczęstowane lizakami przez robota Kawasaki. Można było też pograć w warcaby z robotem firmy Astor.

CIMG6390CIMG6391

Były także prezentowane roboty lego które każdy może zbudować sam z klocków.

CIMG6502 CIMG6445 CIMG6444 CIMG6443

Firmy które sponsorowały wydarzenie także miały swoje stanowiska i przedstawiały ludziom swoje produkty – Astor, Beckhoff, Baluff i inni.

CIMG6412 CIMG6397 CIMG6502 CIMG6453

Oficjalna strona zawodów Robo~motion 2015

Więcej zdjęć Robo~motion 2015 

Automatyka i robotyka pomału z fabryk przechodzi pomału do każdej części życia zwykłego zjadacza chleba. Sprawia to że ludzie z pasją i młodzi chętni ludzie powinni robić to co lubią, co sprawia że są prekursorami swojego hobby.

Pomimo że spodziewałem się większej ilości firm promujących produkty dla młodych inżynierów, warto było odwiedzić tę imprezę :)

BE-QUIET B5-550W naprawa

IMG_20150403_143754Dziś opiszę naprawę zasilacza BE-QUIET B5-550W którego nie chciano pomimo gwarancji naprawić.
Do rzeczy:
– zasilacz nie chciał włączyć komputera, dopiero po kilkukrotnym naciskaniu przycisku power uruchamiał się
– bez obciążenia startował od razu
Wszystkie napięcia po uruchomieniu były w normie.

Po otwarciu obudowy w oczy rzucił mi się spuchnięty kondensator z wylanym elektrolitem o pojemności 2200uF – kondensator pracujący w układzie przetwornicy standby.

IMG_20150403_143804 IMG_20150403_143813

 

 

 

 

 

Stracił swe właściwości z powodu niepoprawnego zaprojektowania przetwornicy – był tuż obok radiatora który grzeje się podczas pracy.
Koszt kondensatora <1zł a czas wymiany z wyszukaniem elementu i rozkręceniem zasilacza i dopiciem kawy – 20minut.
IMG_20150403_153155Ponieważ mój kondensator był                „z demobilu” dorobiłem mu dłuższe nóżki oraz zapakowałem w rurkę termokurczliwą aby do niczego się nie zwarł, a wyciągając go do góry sprawiłem że nie będzie się nagrzewał od radiatora :) może nie jest to zbyt wysublimowane rozwiązanie – ale działa!

Serwis nawet nie otworzył zasilacza, a tak łatwo mogli zarobić.

Pozdrawiam i namawiam do napraw sprzętu elektronicznego :)

Nie polecam firmy listan

Kupiłem zasilacz Bequiet B5-500W na allegro. Zepsuł się. Jako że firma od której kupiłem go zamknęła działalność i nie można było się z nimi skontaktować napisałem do głównego centrum serwisowego bequiet w Polsce – firmy Listan.
Wysyłając skan wszystkich dokumentów otrzymałem odpowiedź, aby go przysłać. Zasilacz na gwarancji producenta.
Zasilacz był u nich 2 miesiące odesłali z tekstem „W Polsce nie ma gwarancji na ten typ zasilacza i nie został naprawiony” – czyż nie można było mi tego po wysłanej dokumentacji wysłać?
No właśnie, w regulaminie jest 10dni testowania, a na jakikolwiek mail czekałem ponad 2 tygodnie, po czym mail się urwał. Po zadzwonieniu do nich otrzymałem znów garść niepotrzebnych informacji.
Wysłałem paczkę w gąbkach jako towar delikatny płacąc około 20zł
Dostałem w pudełku z folią bąbelkową obok, w zwykłej taniej przesyłce, a po otwarciu zasilacz był zawilgocony a nawet mokry(pudełko nie).
A no i mają w regulaminie że będzie protokół z pomiarów. EEEEEEEEEEE jaki protokół otrzymałem?
Obciążenia max …… OK
Obciążenia min…….. OK
Do tego plomby gwarancyjne nie zerwane – nie otworzyli go nawet… specjaliści…

No aż się nóż w kieszeni otwiera. Nie radzę tracić na tę firmę czasu i pieniędzy a co ważniejsze cierpliwości……

Jak naprawiłem zasilacz BE-QUIET B5-500W w przeciągu 20minut za jedyne 40 groszy opiszę w następnym artykule.

Kenwood KDC-4050L nie działa FM

IMG_20150402_214245Na mój warsztat trafiło dosyć ciekawe radio Kenwood KDC-4050L z opisem – nie działa.
No cóż – pierwsza rzecz sprawdzam bezpieczniki – wszystko pięknie, no to podpinam do zasilacza – radio bzyczy brzęczy i cisza, no to kliknę coś z nudów :D
No i kliknąłem, radio się włączyło, wszystko fajnie, w takim razie sprawdzam składową stałą na wyjściu głośników – brak, podłączam głośniki – przyjemny szum radia z nienastrojoną stacją. Super myśle, pewnie ktoś miał w samochodzie źle podpięte. Ależ nie – szukam stacji – nic, podpinam kawałek przewodu – nic, podpinam antenę made by małe żółte rączki – nic, no dobra, idę do samochodu – jak pomyślał tak zrobił – i co? jak co? – oczywiście NIC!
szum
szum
szum
denerwujący szum….
No dobrze, radio z cd to trzeba delikatnie rozkręcić, i ku mojemu zdziwieniu – prostota elegancja i szyk! napęd na jednej taśmie, tyłu odkręcać nie muszę tylko tył i boczki.
Skoro radio nie działa to pewnie głowica – koszt nowej dyskryminuje naprawę, więc trzeba podłubać.
Sprawdzam przewód antenowy – działa, jakieś obok przelotki – działają.
Lupa w dłoń i poszukiwania pęknięć i zimnych lutów.
Nic nie widać.IMG_20150402_213550 IMG_20150402_213555

Poza tym że słabo błyszczące luty są – tego nikt nie zmieni – a więc podatna na uszkodzenie mieszanka spoiwopodobna ekologiczna tak bardzo :3
niestety – plecionka i wylutowuję głowicę i przelutowuję co się da.
O dziwo – udało się – lecz ten przypadek radia nie jest odosobniony więc zapamiętajcie –
SPOIWO LUTOWNICZE BEZOŁOWIOWE – WRÓG PUBLICZNY NUMER 1

Unitra Amator 2 naprawa ze zgliszczy cz.1

Dostałem w prezencie niedziałający odbiornik z lat PRLu Unitra Amator 2 Stereo. Brudny rozebrany do połowy, z wyrwanymi przewodami i co gorsza z „watowanymi bezpiecznikami”.
Myślę sobie – a co, w wolnym czasie dla relaksu spróbuję coś z tym zrobić. Zacząłem od wyczyszczenia, oględzin wzrokowych i założeniu nowych bezpieczników.
radio-unitra-diora-amator-2-amplituner-okazja-1611705475
O dziwo – zadziałała kontrolka stereo po czym myślę – dobra, pobawimy się bardziej.
Powyrywane przewody łatwo zlokalizowałem – płytka regulatora barwy oraz balansu i głośności, oglądając schemat znaleziony w sieci, odnalazłem i polutowałem całość, i tu – zadziałał jeden kanał, i kolejny problem – radio jest nie przestrojone.
Po chwili namysłu i stwierdzeniu że obecne przewody są zbyt krótkie, zakupiłem przewód ekranowany i zamieniłem poprzednie przewody. Jak się okazało te które były przylutowane były w nieodpowiednich miejscach przy potencjometrach.
Dzięki temu zadziałały obydwa kanały.

Bardzo dobrze że zadziałało w końcu, ponieważ ciężko dziś dostać  „nie chińskie” układy hybrydowe a mianowicie końcówki mocy które jedni tak kochają a inni nienawidzą :D
Nowe żarówki do podświetlenia tablicy – kupiłem ledowe z gwintem, lecz to nie był dobry pomysł – zimne światło i słabe rozpraszanie względem zwykłych. Do podświetlenia wskaźnika dostrojenia użyłem żarówek samochodowych bez oprawki – pasowały idealnie.
Przyszedł więc czas ogarnąć głowicę UKF a mianowicie ją przestroić :3
Dokładne informacje są w Serwisie Elektroniki 3/99
Jako że nie miałem przyrządów w domu typu wobulator czy miernik częstotliwości w.cz. stroiłem na słuch, i jako tako się to udało, z czego jestem zadowolony.
Po testach z drugim radiem i ponownych nastaw głowicy łapie praktycznie cały zakres częstotliwości.

Po dłuższym odsłuchu nastąpił problem – stacja się urwała, i tu zacząłem wtedy pomiary napięć – okazało się, że na układzie scalonym uln1211 odpowiadającym za pośrednią częstotliwość gubią się napięcia, zacząłem kręcić potencjometrem niedaleko układu i napięcia „powróciły”. Wymieniłem też ten potencjometr, lecz po dłuższej chwili napięcia znów poznikały. Przypuszczam stare kondensatory jako przyczynę ale z braku czasu dalsze kombinacje muszę zawiesić, za jakiś czas na pewno do tego wrócę
IMG_20150224_211306

Schemat radia Amator 2 Stereo
http://radio.elektroda.net/pdf/amator.pdf

Stabilizator regulowany 0-30V 1,5A

L200Projekt stabilizatora oparty na datasheet układu L200, posiadającym wbudowane:

  • ograniczenie prądowe,
  • przeciwzwarciowe,
  • temperaturowe,

oraz sterowanie napięciem
Jako regulator napięcia służy potencjometr 10k, a prądu potencjometr 47ohm.
Aby regulacja napięcia odbywała się od 0 należy doprowadzić do stabilizatora na odpowiednie wejście zaznaczone na płytce oraz na schemacie napięcie -2,8V które można łatwo zrealizować na układzie lm317. Pomimo informacji w projekcie należy bardziej sugerować się zapisami producenta na temat układu niż moimi.

Stabilizator-L200-v1

Prosty mini generator sinusa

rev1Jakże sexowny przebieg dla każdego elektronika!
Generator o częstotliwości ~1kHz może przydać się w dziwnych sytuacjach, więc warto choćby w celach zabicia nudy złożyć :D Może nie tyle nudy lecz aby oderwać się od życia i znów posiedzieć w elektronice :)
Prosta konstrukcja na dwóch tranzystorach BC547 lub podobnych bipolarach npn, z niewielką regulacją amplitudy.

Generator sinus